Jak podłaczyć głośniki 5.1/kino domowe do TV

[Master_PiT]

Witam.
Chciałbym podłączyć kino domowe/głośniki by uzyskać dźwięk przestrzenny.
Telewizor jaki posiadam to
panasonic txp42s20e:

Zastosowane technologie Dolby Digital Plus, DTS,
Inne Tryby dźwięku: muzyka / mowa / użytkownika, V-Audio Surround, V-Real Pro 4,

HDMI tak,
Zastosowane technologie Common Interface, Component Video, Q-Link, Viera Link,
Ilość złącz HDMI 3,
S-Video tak,
Wyjście audio tak,
Wyjście słuchawkowe tak,
Pozostałe wejścia/wyjścia Cyfrowe wyjście audio, Kompozytowe wejście wideo, Wejście audio (dla HDMI; PC; Component), Wejście audio (dla wideo),

i teraz pytanie czy jest możliwość podłaczenia do tego tv kina domowego/lub samych głośników 5.1 by uzyskać dźwięk przestrzenny?? chcę po prostu by z dekodera zawsze był dźwięk na głośnikach(na hbo często puszczają filmy w formacie 5.1) i często oglądam filmy z pendrive więc amplituder jest mi zbędny,ale jak musi być to będzie.
Dodatkowo mam podłaczone ps3.
W opcjach tv/dźwięk mam jedynie zakładkę "dookólny" gdzie mam 3opcje:
-wyłączony
-v-audio
- v-audio surround

Jeśli jest możliwość to jak to podłaczyć i z jakimi wyjściami/wejściami szukać systemu głośników/kina domowego?