Chyba pytanie nieco naiwne.
Skoro producent wydaje nową wersję oprogramowania, to na 100% coś w nim zmienił. Kwestia tylko co, i czy zmiana będzie dla Ciebie istotna.
Generalnie jest tak, iż producent wraz z nową wersją oprogramowania podaje informację o tym, co zmieniono w stosunku do poprzedniej wersji (tzw. changelog).
Jeśli zmiany dotyczą rzeczy istotnych to upgrade jest jak najbardziej wskazany.
Ja często gdy kupuję nowe urządzenie to patrzę na stronach www producenta czy aby nie jest dostępna nowsza wersja firmware'u.